Verfahren zum Erstellen einer Datenbank zur Fahrkontexterkennung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Datenbank zur Fahrkontexterkennung für ein Fahrerassistenzsystem eines Ego-Fahrzeugs umfassend die folgenden Schritte:- Erzeugen (S1) einer Datenbank mit Sensordaten basierend auf einer Vielzahl von Sensoraufzeichnungen;- Labeln (S2) der Senso...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Datenbank zur Fahrkontexterkennung für ein Fahrerassistenzsystem eines Ego-Fahrzeugs umfassend die folgenden Schritte:- Erzeugen (S1) einer Datenbank mit Sensordaten basierend auf einer Vielzahl von Sensoraufzeichnungen;- Labeln (S2) der Sensordaten in der Datenbank;- Erzeugen (S3) von Abhängigkeitsgraphen zwischen den Labeln;- Ermitteln (S4) von Abhängigkeiten zwischen den Labeln basierend auf den Abhängigkeitsgraphen;- Identifizieren (S5) von logischen Sequenzen der Label;- Festlegen (S6) von bestimmten Fahrkontexten basierend auf den logischen Sequenzen;- Abspeichern (S7) der festgelegten Fahrkontexte in der Datenbank. |
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