Verfahren und System zur Überwachung des Umfeldes eines Fahrzeuges

Die Erfindung ein Verfahren zur Überwachung des Umfeldes eines Fahrzeuges (10), wobei das Fahrzeug (10) zumindest eine Signalempfänger (16), eine Kommunikationseinrichtung (26) zum Empfang von Datennachrichten (32) eines anderen Verkehrsteilnehmers (28) sowie eine Auswerteschaltung (24) aufweist, mit folgenden Schritten- Empfangen einer Datennachricht (32) eines anderen Verkehrsteilnehmers (28), wobei die Datennachricht (32) Sensorinformationen des anderen Verkehrsteilnehmers (28) enthält;- Empfang von Signalen (20, 40) mit dem Signalempfänger (16),- Plausibilisieren der Datennachricht (32) des anderen Verkehrsteilnehmers (28), wobei die Plausibilisierung eine Prüfung durch die Auswerteschaltung (24) umfasst, ob die in der Datennachricht (32) enthaltenen Sensorinformationen mit den Signalen (20, 40), die vom Signalempfänger (16) empfangen werden, übereinstimmen. The invention relates to a method for monitoring the surroundings of a vehicle (10), wherein the vehicle (10) has at least one signal receiver (16), a communication device (26) for receiving data messages (32) from another road user (28) and an evaluation circuit (24), said method having the following steps - receiving a data message (32) from another road user (28), wherein the data message (32) contains sensor information from the other road user (28); - using the signal receiver (16) to receive signals (20, 40), - checking the plausibility of the data message (32) from the other road user (28), wherein the plausibility check comprises a check by the evaluation circuit (24) in order to determine whether the sensor information contained in the data message (32) matches the signals (20, 40) received by the signal receiver (16).