Verfahren zur Überwachung eines Riementriebs eines Lenksystems und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Riementrieb (5), der einen antriebsmäßig um zwei Riemenräder (51, 52) umlaufenden Zahnriemen (53) aufweist, wobei ein Riemenrad (51) mit der Motorwelle eines Motors (41) gekuppelt ist und ein Riemenrad (52)...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Riementrieb (5), der einen antriebsmäßig um zwei Riemenräder (51, 52) umlaufenden Zahnriemen (53) aufweist, wobei ein Riemenrad (51) mit der Motorwelle eines Motors (41) gekuppelt ist und ein Riemenrad (52) mit einem Lenkaktuator (4) wirkverbunden ist, und eine Überwachungseinrichtung (8, 9) vorgesehen ist, die einen an eine Steuereinrichtung (9) angeschlossenen Sensor (8) zur Erfassung der Drehung mindestens eines der Riemenräder (51) aufweist. Um eine zuverlässige Überwachung des Betriebszustand mi geringerem Aufwand zu ermöglichen, schlägt die Erfindung vor, dass die Überwachungseinrichtung (8, 9) ausgebildet ist zur Erfassung einer Drehwinkelbeschleunigung des mit dem Sensor (8) zusammenwirkenden Riemenrads (51). |
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