Verfahren und Systeme zur Bildoptimierung für 3D-Endoskope
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren und ein System zur Bildanalyse von mittels eines 3D-Endoskopes erfassten Bilddaten bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erfassen von ersten Bilddaten und zweiten Bilddaten mittels wenigstens eines ersten Bildsensors oder mittels eines erste...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Erfindungsgemäß wird ein Verfahren und ein System zur Bildanalyse von mittels eines 3D-Endoskopes erfassten Bilddaten bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erfassen von ersten Bilddaten und zweiten Bilddaten mittels wenigstens eines ersten Bildsensors oder mittels eines ersten und zweiten Bildsensors des 3D-Endoskopes;wobei die erfassten ersten und zweiten Bilddaten jeweils ein zweidimensionales Bild eines Arbeitsbereiches aus unterschiedlichen Perspektiven umfassen;Empfangen der Bilddaten durch eine Steuereinheit;wobei die Steuereinheit für eine Analyse der ersten und zweiten Bilddaten ausgebildet ist, um jeweils einen Qualitätswert zu bestimmen;Betreiben des 3D-Endoskops in Abhängigkeit von einem bestimmten ersten und zweiten Qualitätswert in einem ersten Wiedergabemodus oder einem zweiten Wiedergabemodus;wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, in dem ersten Wiedergabemodus dreidimensionale Bilddaten des Arbeitsbereiches auf Basis der Kombination der beiden zweidimensionalen Bilder auszugeben; undwobei die Steuereinheit ausgebildet ist, in dem zweiten Wiedergabemodus ein zweidimensionales Bild des Arbeitsbereiches auf Basis der ersten Bilddaten oder der zweiten Bilddaten auszugeben.
The invention relates to a method and to a system for image analysis of image data captured by a 3D endoscope. The method comprises the following steps: capturing first image data and second image data by means of at least one first image sensor or by means of a first and a second image sensor of the 3D endoscope; wherein the captured first and second image data each comprise a two-dimensional image of a working region from different perspectives; receiving the image data by a control unit; wherein the control unit is designed to analyse the first and second image data in order to determine a quality value in each case; operating the 3D endoscope depending on a determined first and second quality value in a first playback mode or a second playback mode; wherein the control unit is designed, in the first playback mode, to output three-dimensional image data relating to the working region on the basis of the combination of the two two-dimensional images; and wherein the control unit is designed, in the second playback mode, to output a two-dimensional image of the working region on the basis of the first image data or the second image data. |
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