Fahrerassistenz in einem Kraftfahrzeug auf einer mehrspurigen Fahrbahn bei Überholverbot

Zur Fahrerassistenz in einem Kraftfahrzeug (1) einer vordefinierten Fahrzeugklasse auf einer mehrspurigen Fahrbahn wird mittels eines Kamerasystems (4) des Kraftfahrzeugs (1) ein Kamerabildstrom erzeugt, der eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) abbildet und basierend auf dem Kamerabildstrom wird ein Verkehrszeichen (5) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erkannt, welches anzeigt, dass für die Fahrzeugklasse des Kraftfahrzeugs (1) ein Überholverbot gilt. Falls sich das Kraftfahrzeug (1) auf einer ersten Fahrspur befindet und eine Benutzereingabe detektiert wird, die eine Intention zur Einleitung eines Spurwechsels auf eine zweite Fahrspur anzeigt, wird der Spurwechsel unterbunden und das Kraftfahrzeug (1) auf der ersten Fahrspur gehalten und/oder in Richtung Mitte der ersten Fahrspur geführt. Falls sich das Kraftfahrzeug (1) auf der zweiten Fahrspur befindet und keine Benutzereingabe detektiert wird, die eine Intention zur Einleitung eines Spurwechsels auf die erste Fahrspur anzeigt, wird ein automatischer Spurwechsel von der zweiten Fahrspur auf die erste Fahrspur automatisch eingeleitet.