Ernteverfahren und -vorrichtung

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, solche fehlerhaften Mehrfacherkennungen abzustellen und einem Effizienzverlust entgegenzuwirken, d. h. so wenig wie möglich Zeit zu verlieren. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer wiederholten Bilderfassung aus unterschiedlichen Positionen bzw. Blickwinkeln in Bezug auf Pflanzen mit zu erntenden Früchten 3 und wiederholten Zuordnungen von Positionsinformationen/- koordinaten zu Früchten 3 dadurch geprüft wird, ob eine Frucht 3, der zu einem späteren Zeitpunkt spezifische Positionsinformationen/-koordinaten zugeordnet wurden, einer Frucht 3 entspricht oder nicht, der schon zu einem früheren Zeitpunkt spezifische Positionsinformationen/-koordinaten zugeordnet wurden, dass die später und die früher zugeordneten Positionsinformationen/-koordinaten miteinander verglichen bzw. einander gegenübergestellt werden, wobei in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen den Positionsinformationen/-koordinaten geschlussfolgert wird, ob es sich um ein und dieselbe Frucht 3 handelt oder um zwei voneinander unabhängige Früchte 3. Liegen die Positionsinformationen/-koordinaten nahe beieinander, ist es sehr wahrscheinlich, dass es sich nicht um mehrere Früchte 3 sondern nur um nur eine Frucht 3 handelt.