Mobile Baumaschine mit einem Steuerstand

Es wird eine mobile Baumaschine, insbesondere Radlader (1), mit einer Antriebseinheit zum Antreiben wenigstens eines Antriebslaufrades oder einer Antriebskette und mit einer elektrische und/oder elektronische Kontrolleinheit sowie mit einem Steuerstand und/oder einer Fahrerkabine vorgeschlagen, wobei wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik verbessert bzw. vermieden werden, insbesondere sollen v.a. wiederkehrende Arbeiten durch die Baumaschine autonom abgearbeitet werden können und/oder es soll ermöglicht werden, dass die Baumaschine auch solche Arbeiten verrichten kann, ohne dass die Steuerung durch einen Bediener (16) erfolgt, und/oder es soll aber auch möglich bleiben, dass die Baumaschine wie herkömmlich durch einen Bediener gesteuert werden kann, wozu ein ,,üblicher" Steuerstand (4) bzw. eine Fahrerkabine auf/an der Baumaschine vorzusehen ist. Dies wird u.a. dadurch erreicht, dass die elektrische und/oder elektronische Kontrolleinheit (12) wenigstens eine Autonomiesteuereinheit zum autonomen Fahren und/oder Steuern der Baumaschine in einem Autonomiemodus aufweist, wobei ein Bediener-Anwesenheitssensor (17, 24) zum Erfassen der Anwesenheit und/oder Nicht-Anwesenheit eines Menschen (16) oder des Bedieners/Fahrers (16) auf dem Steuerstand (4) und/oder in der Fahrerkabine (4) vorgesehen ist.