Antennenanordnung für ein Radarsystem, Radarsystem, Fahrerassistenzsystem, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Radarsystems

Es werden eine Antennenanordnung (30) für ein Radarsystem, insbesondere für ein Radarsystem für ein Fahrzeug, ein Radarsystem, ein Fahrerassistenzsystem, ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Radarsystems beschrieben. Die Antennenanordnung (30) weist vier Typ1-Antennenelemente (Tx) eines ersten Antennenelementtyps und wenigstens zwei Typ2-Antennenelemente (Rx) eines zweiten Antennenelementtyps. Einer der Antennenelementtypen sind Sende-Antennenelemente (Tx) und der andere der Antennenelementtypen sind Empfangs-Antennenelemente (Rx). Die Typ1-Antennenelemente (Tx) sind in einer Ebene an den Ecken eines gedachten ebenen Rechtecks (46) angeordnet, wobei sich zwei der Seiten des Rechtecks (46) parallel zu einer gedachten ersten Anordnungsachse (48) erstrecken und Typ1-Antennenelement-Hauptachsen (50) bilden und sich die zwei anderen Seiten des Rechtecks (46) parallel zu einer gedachten zweiten Anordnungsachse (52), welche senkrecht zur ersten Anordnungsachse (48) verläuft, erstrecken und Typ1-Antennenelement-Querachsen (54) bilden. Wenigstens zwei der Typ2-Antennenelemente (Rx) sind auf unterschiedlichen gedachten Typ2-Antennenelement-Hauptachsen (60) angeordnet, welche sich parallel beabstandet zueinander und parallel zu einer der Anordnungsachsen (48) erstrecken. The invention relates to an antenna assembly (30) for a radar system, in particular for a radar system for a vehicle, to a radar system, to a driver assistance system, to a vehicle, and to a method for operating a radar system. The antenna assembly (30) has four type-1 antenna elements (Tx) of a first antenna element type and at least two type-2 antenna elements (Rx) of a second antenna element type. One of the antenna element types are transmission antenna elements (Tx), and the other antenna element type of the antenna element types are receiving antenna elements (Rx). The type-1 antenna elements (Tx) are arranged on a plane on the corners of an imaginary flat rectangle (46), wherein two of the sides of the rectangle (46) extend parallel to an imaginary first assembly axis (48) and form type-1 antenna element main axes (50), and the two other sides of the rectangle (46) extend parallel to an imaginary second assembly axis (52), which runs perpendicularly to the first assembly axis (48), and form type-1 antenna element transverse axes (54). At least two of the type-2 antenna elements (Rx) are arranged on different imaginary type-2 antenna element main axes (60) which extend parallel to