OPTOELEKTRONISCHER SENSOR

Die vorliegende Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor zum Erfassen von Objekten in einem Überwachungsbereich nach dem Triangulationsprinzip, mit einer Sendeanordnung zum Aussenden von Sendelichtsignalen in den Überwachungsbereich entlang einer Sendelichtachse, wobei die Sendeanordnung zumindest eine Lichtquelle und eine Sendeoptik umfasst, welche zum Fokussieren der von der zumindest einen Lichtquelle erzeugten Sendelichtsignale in einen Sendelichtfleck eingerichtet ist, und mit einer Empfangsanordnung, welche eine Empfangsoptik, die zum Fokussieren von Empfangslichtsignalen, die von einem im Überwachungsbereich anwesenden Objekt durch Remission auftreffender Sendelichtsignale erzeugt werden, in einen Empfangslichtfleck eingerichtet ist, und einen ortsauflösenden Lichtempfänger umfasst, welcher zum Detektieren des Empfangslichtflecks eingerichtet ist, wobei der Auftreffort des Empfangslichtflecks auf dem Lichtempfänger bezogen auf eine Triangulationsrichtung von dem Abstand des Objekts von dem optoelektronischen Sensor abhängt, wobei der Lichtempfänger dem Überwachungsbereich zugewandt und die zumindest eine Lichtquelle dem Überwachungsbereich abgewandt angeordnet sind, und wobei die Sendeanordnung zumindest ein Umlenkelement umfasst, welches dazu eingerichtet ist, die von der zumindest einen Lichtquelle zunächst in einer von dem Überwachungsbereich weg weisenden Richtung ausgesendeten Sendelichtsignale in Richtung des Überwachungsbereichs umzulenken.