OPTOELEKTRONISCHER SENSOR
Die vorliegende Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor zum Erfassen von Objekten in einem Überwachungsbereich nach dem Triangulationsprinzip, mit einer Sendeanordnung zum Aussenden von Sendelichtsignalen in den Überwachungsbereich entlang einer Sendelichtachse, wobei die Sendeanordnung e...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die vorliegende Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor zum Erfassen von Objekten in einem Überwachungsbereich nach dem Triangulationsprinzip, mit einer Sendeanordnung zum Aussenden von Sendelichtsignalen in den Überwachungsbereich entlang einer Sendelichtachse, wobei die Sendeanordnung eine linienförmige oder flächenförmige Lichtquelle und eine Sendeoptik umfasst, welche zum Fokussieren der von der Lichtquelle erzeugten Sendelichtsignale in einen Sendelichtfleck eingerichtet ist, und mit einer Empfangsanordnung, welche eine Empfangsoptik, die zum Fokussieren von Empfangslichtsignalen, die von einem im Überwachungsbereich anwesenden Objekt durch Remission auftreffender Sendelichtsignale erzeugt werden, in einen Empfangslichtfleck eingerichtet ist, und einen ortsauflösenden Lichtempfänger umfasst, welcher zum Detektieren des Empfangslichtflecks eingerichtet ist, wobei der Auftreffort des Empfangslichtflecks auf dem Lichtempfänger bezogen auf eine Triangulationsrichtung von dem Abstand des Objekts von dem optoelektronischen Sensor abhängt, wobei die Sendeoptik als eine astigmatische Optik ausgebildet ist, welche derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass die Lichtquelle in einem vorgegebenen Arbeitsabstand bezogen auf die Triangulationsrichtung scharf und in einer Querrichtung dazu unscharf abgebildet wird, wobei zumindest ein in Ausbreitungsrichtung der Sendelichtsignale betrachtet in Richtung des Überwachungsbereichs weisender Teilabschnitt des Sendelichtpfads in einer Sendeebene verläuft und die Empfangsoptik eine Optikebene aufweist und eine Lichteintrittsfläche des Lichtempfängers in einer Empfangsebene verläuft und sich die Sendeebene, die Optikebene und die Empfangsebene in einer gemeinsamen Schnittgeraden schneiden. |
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