Messvorrichtung und Verfahren zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück sowie Bearbeitungssystem und Verfahren zur Schweißbearbeitung

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (10) zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück (12), die der Vorbereitung und/oder Beurteilung einer mittels einer Schweißvorrichtung (14) erzeugten Schweißnaht (16) mit einem Anfangsabschnitt (18) und/oder einem Endabschnitt (20) dienen. Die Messvorrichtung (10) umfasst eine Messeinheit (22), die einen optischen Kohärenztomographen (24) mit einer Messstrahlquelle (26) zum Erzeugen eines Messstrahls (28) sowie einen Messkopf (30) umfasst, über den der Messstrahl (28) auskoppelbar ist, wobei der Messstrahl (28) wahlweise auf unterschiedliche Messpositionen (32, 34) relativ zu einer aktuellen Bearbeitungsposition (36) entlang der Schweißnaht (16) richtbar ist, sodass bezüglich einer Bearbeitungsrichtung (38) ein Vorlauf und/oder ein Nachlauf einer aktuellen Messposition (32, 34) relativ zu der aktuellen Bearbeitungsposition (36) einstellbar ist. Ferner umfasst die Messvorrichtung (10) eine Befestigungseinheit (40), die dazu eingerichtet ist, zumindest den Messkopf (30) an der Schweißvorrichtung (14) derart anzubringen, dass der Messkopf (30) bei einer Bewegung der Schweißvorrichtung (14) relativ zum Werkstück (12) mit der Schweißvorrichtung (14) mitbewegt wird. Außerdem umfasst die Messvorrichtung (10) eine Steuereinheit (42), die dazu eingerichtet ist, während einer Bearbeitung entlang der Schweißnaht (16) den Vorlauf derart dynamisch einzustellen, dass der Vorlauf entlang des Anfangsabschnitts (18) zunimmt, wobei eine Messung mit dynamischem Vorlauf im Anfangsabschnitt zumindest teilweise vor einem Aktivieren der Schweißvorrichtung erfolgt, und/oder den Nachlauf derart dynamisch einzustellen, dass der Nachlauf entlang des Endabschnitts (20) abnimmt, wobei eine Messung mit dynamischem Nachlauf im Endabschnitt zumindest teilweise nach einem Deaktivieren der Schweißvorrichtung erfolgt.Die Erfindung betrifft zudem ein Bearbeitungssystem (66), ein Verfahren zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück (12), und ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks (12). The invention relates to a measuring device for performing measurements on a workpiece, which are used to prepare and/or assess a weld seam produced by a welding device and having an initial portion and/or an end portion. The measuring device comprises a measuring unit comprising an optical coherence tomograph including a sample beam and sample, wherein the sample beam can be selectively focused on different measuring positions relative to a curr