Vorrichtung und Verfahren zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück sowie Bearbeitungssystem und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (10) zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück (12), die der Vorbereitung und/oder Beurteilung einer mittels einer Schweißvorrichtung (14) erzeugten Schweißnaht (16) mit einem Anfangsabschnitt (18) und/oder einem Endabschnitt (20) dienen. Die Messvorrichtung (10) umfasst eine Messeinheit (22), die einen optischen Kohärenztomographen (24) mit einer Messstrahlquelle (26) zum Erzeugen eines Messstrahls (28) sowie einen Messkopf (30) umfasst, über den der Messstrahl (28) auskoppelbar ist, wobei der Messstrahl (28) wahlweise auf unterschiedliche Messpositionen (32, 34) relativ zu einer aktuellen Bearbeitungsposition (36) entlang der Schweißnaht (16) richtbar ist, sodass bezüglich einer Bearbeitungsrichtung (38) ein Vorlauf und/oder ein Nachlauf einer aktuellen Messposition (32, 34) relativ zu der aktuellen Bearbeitungsposition (36) einstellbar ist. Ferner umfasst die Messvorrichtung (10) eine Befestigungseinheit (40), die dazu eingerichtet ist, zumindest den Messkopf (30) an der Schweißvorrichtung (14) derart anzubringen, dass der Messkopf (30) bei einer Bewegung der Schweißvorrichtung (14) relativ zum Werkstück (12) mit der Schweißvorrichtung (14) mitbewegt wird. Außerdem umfasst die Messvorrichtung (10) eine Steuereinheit (42), die dazu eingerichtet ist, während einer Bearbeitung entlang der Schweißnaht (16) den Vorlauf und/oder den Nachlauf derart dynamisch einzustellen, dass der Vorlauf entlang des Anfangsabschnitts (18) zunimmt und/oder dass der Nachlauf entlang des Endabschnitts (20) abnimmt.Die Erfindung betrifft zudem ein Bearbeitungssystem (66), ein Verfahren zur Durchführung von Messungen an einem Werkstück (12), und ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks (12). The invention relates to a measuring device for performing measurements on a workpiece which are used to prepare and/or assess a weld seam produced by a welding device and having an initial portion and/or an end portion. The measuring device comprises a measuring unit comprising an optical coherence tomograph including a sample beam source, wherein the sample beam can be selectively focused on different measuring positions relative to a current machining position along the weld seam. The measuring device further comprises a fastening unit which is configured to attach at least the sample head to the welding device, and a control unit which is configured to dynamically adjust the leading beam and/or the trailing beam during machining al