SENSOROPTIMIERUNG

Ein dreidimensionales Gittermodell einer Verkehrsszene kann auf Grundlage von Gitterelementen bestimmt werden. Es können Gewichtungen für die Gitterelemente des dreidimensionalen Gittermodells bestimmt werden, die Prioritätsregionen und verdeckten Gitterelementen entsprechen. Eine Gitterabdeckung für jeweilige stationäre Sensoren kann auf Grundlage der Gitterelemente des dreidimensionalen Gittermodels bestimmt werden. Eine Matrix kann auf Grundlage der Gitterabdeckung der Vielzahl von stationären Sensoren bestimmt werden. Ein optimaler Teilsatz von stationären Sensoren kann auf Grundlage von Anwenden eines Greedy-Suchalgorithmus auf die Matrix, die Gewichtungen und die Kosten, die der Vielzahl von stationären Sensoren entsprechen, bestimmt werden, um das Verhältnis der Gitterabdeckung zu den Kosten auf Grundlage von Posen der Vielzahl von stationären Sensoren zu maximieren. A three-dimensional grid model of a traffic scene can be determined based on grid elements. Weights can be determined for the grid elements of the three-dimensional grid model corresponding to priority regions and occluded grid elements. Grid coverage for respective stationary sensors can be determined based on the grid elements of the three-dimensional grid model. A matrix can be determined based on the grid coverage of the plurality of stationary sensors. An optimal subset of stationary sensors can be determined based on applying a greedy search algorithm to the matrix, the weights and costs corresponding to the plurality of stationary sensors to maximize the ratio of grid coverage to the cost based on poses of the plurality of stationary sensors.