Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen, umfassend- einen Gelenkarmroboter (1) mit einem Abtriebselement (11) und einem Endglied (12), wobei das Abtriebselement (11) um eine Effektorachse (wE) drehbar an dem Endglied (12) ange...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jagow, Frank, Mattenklotz, Matthias, Engler, Ingo, Röbbecke, Thomas Albert, Lebrato-Rastrojo, Miguel
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT COMBINED OPERATIONS DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OTHER WORKING OF METAL PERFORMING OPERATIONS TRANSPORTING UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen, umfassend- einen Gelenkarmroboter (1) mit einem Abtriebselement (11) und einem Endglied (12), wobei das Abtriebselement (11) um eine Effektorachse (wE) drehbar an dem Endglied (12) angeordnet ist,- eine Drehdurchführung (2) zur Durchführung eines Fluids zwischen einem Rotor (21) und einem Stator (22), wobei der Rotor (21) drehfest mit dem Abtriebselement (11) verbunden ist und der Stator (22) drehfest mit dem Endglied (12) verbunden ist,- ein drehfest mit dem Abtriebselement (11) oder dem Rotor (21) verbundenes Schraubwerkzeug (3), das mittels des Abtriebselements (11) um die Effektorachse (wE) drehbar ist, und- eine Einhausungseinrichtung (4) mit einem drehfest mit dem Rotor (21) verbundenen Ansatzstück (41) und einer das Schraubwerkzeug (3) wenigstens abschnittsweise umhüllenden Hülse (42), wobei die Hülse (42) entlang der Effektorachse (wE) zwischen einer Schutzstellung und wenigstens einer Schraubstellung verlagerbar ist, und wobei die Einhausungseinrichtung (4) über die Drehdurchführung (2) mit einem Unterdruck beaufschlagbar ist, derart, dass eine Schraube (5) an der Mündung der Hülse (42) ansaugbar ist.