Verfahren zur Beleuchtung einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs und eines Zusatzfahrzeugs, Kraftfahrzeug

Verfahren zur Beleuchtung einer Umgebung (6), in der sich wenigstens ein wenigstens eine Kraftfahrzeug-Beleuchtungseinrichtung (3) umfassendes Kraftfahrzeug (1) befindet, wobei mittels der Kraftfahrzeug-Beleuchtungseinrichtung (3) eine bezüglich einer abstrahlwinkelabhängigen Helligkeit veränderbare Kraftfahrzeug-Lichtverteilung (8) generierbar ist, wobei mittels wenigstens einer Zusatzfahrzeug-Beleuchtungseinrichtung (7) wenigstens eines sich in der Umgebung (6) befindenden Zusatzfahrzeuges (5) eine Zusatzfahrzeug-Lichtverteilung (10) generierbar ist, wobei über eine zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Zusatzfahrzeug (5) ausgebildete Kommunikationsverbindung (23) wenigstens eine Beleuchtungsinformation (24) von dem Zusatzfahrzeug (5) an das Kraftfahrzeug (1) übertragen wird, die die aktuell und/oder künftig erzeugte und/oder erzeugbare Zusatzfahrzeug-Lichtverteilung (10) betrifft, wobei anhand der Beleuchtungsinformation (24) ein Gesamtbeleuchtungsmuster (12) in der Umgebung (6) bestimmt und die Kraftfahrzeug-Lichtverteilung (8) und/oder die Zusatzfahrzeug-Lichtverteilung (10) derart geändert wird, dass das mittels der Kraftfahrzeug-Lichtverteilung (8) generierte Kraftfahrzeug-Beleuchtungsmuster (9) und das mittels der Zusatzfahrzeug-Lichtverteilung (10) generierte Zusatzfahrzeug-Beleuchtungsmuster (11) das Gesamtbeleuchtungsmuster (12) ergeben. Method for illuminating a surrounding area (6), in which at least one motor vehicle (1) comprising at least one motor vehicle lighting device (3) is located, wherein a motor vehicle light distribution (8), which can be varied with regard to an emission-angle-dependent brightness, can be generated by means of the motor vehicle lighting device (3), wherein an additional vehicle light distribution (10) can be generated by means of at least one additional vehicle lighting device (7) of at least one additional vehicle (5) located in the surrounding area (6), wherein at least one item of illumination information (24), which relates to the currently and/or prospectively generated and/or generatable additional vehicle light distribution (10), is transmitted from the additional vehicle (5) to the motor vehicle (1) via a communication link (23) formed between the motor vehicle (1) and the additional vehicle (5), wherein an overall illumination pattern (12) in the surrounding area (6) is determined on the basis of the item of illumination information (24), and the motor vehicle light distribution (8) and/or the additional