Verfahren zum Aufbringen einer Markierung auf einer Oberfläche eines Bauelements, Roboteranlage, Verfahren zum Anpassen einer virtuellen Soll-Geometrie sowie Computerprogrammprodukt

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen einer Markierung (1) auf eine Oberfläche (2) eines Bauelements (3) für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (8) in Abhängigkeit von wenigstens einer Information (9), welche ein an der Oberfläche (2) des Baue...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Springs, Konstantin, Schmid, Thomas, Bogner, Stefan, Thurmer, Wolfgang, Kammermeier, Andreas
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen einer Markierung (1) auf eine Oberfläche (2) eines Bauelements (3) für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (8) in Abhängigkeit von wenigstens einer Information (9), welche ein an der Oberfläche (2) des Bauelements (3) anzuordnendes und separat von dem Bauelement (3) ausgebildetes zweites Bauelement (6) charakterisiert, und in Abhängigkeit von einer Ist-Geometrie (10) des Bauelements (3) eine Bahnkurve (11) bestimmt wird, entlang welcher mittels eines Roboters (12) eine Relativbewegung (13) zwischen einer Markiervorrichtung (14) und dem Bauelement (3) zu bewirken ist, und durch das Bewirken der Relativbewegung (13) entlang der Bahnkurve (11) mittels des Roboters (12) die Markierung (1) mittels der Markiervorrichtung (14) auf die Oberfläche (2) des Bauelements (3) aufgebracht wird.