Verfahren zum Steuern einer Unterschenkelprothese und Unterschenkelprothese
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Unterschenkelprothese, die ein Fußelement, ein schwenkbar daran angeordnetes Unterschenkelelement und eine verstellbare Widerstandseinrichtung zum Aufbringen eines Widerstandes gegen eine Verschwenkung des Fußelementes relativ zu dem Unterschenk...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Unterschenkelprothese, die ein Fußelement, ein schwenkbar daran angeordnetes Unterschenkelelement und eine verstellbare Widerstandseinrichtung zum Aufbringen eines Widerstandes gegen eine Verschwenkung des Fußelementes relativ zu dem Unterschenkelelement aufweist, wobei bei dem Verfahren- die Geschwindigkeit der Fortbewegung des Benutzers der Unterschenkelprothese ermittelt wird,- aus der ermittelten Geschwindigkeit ein Maximalzeitpunkt innerhalb der Standphase des Schrittzyklus bestimmt wird,- bei Erreichen des Maximalzeitpunktes der Widerstand der Widerstandseinrichtung auf einen Maximalwert erhöht wird,wobei der Maximalzeitpunkt umso früher in der Standphase liegt, je höher die ermittelte Geschwindigkeit ist. |
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