VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG VON ÜBERHOLMANÖVERN BEI UNTERSCHIEDLICHEN VERKEHRSBEDINGUNGEN

In einer beispielhaften Ausführungsform wird ein Fahrzeugsystem bereitgestellt, das eine Sensoranordnung und einen Prozessor umfasst. Die Sensoranordnung ist so konfiguriert, dass sie Fahrzeugsensordaten erzeugt, die sich auf ein Zielfahrzeug in der Nähe des Fahrzeugs beziehen. Der Prozessor ist mit der Sensoranordnung gekoppelt und so konfiguriert, dass er zumindest erleichtert: Beginnen eines Überholmanövers für das Fahrzeug über Anweisungen, die dem Antriebssystem zur Verfügung gestellt werden, wenn Bedingungen für ein Überholen des Zielfahrzeugs durch das Fahrzeug anfänglich durch den Prozessor als gültig bestimmt werden; nach dem Beginn des Überholmanövers, Bestimmen durch den Prozessor, ob die Bedingungen für das Überholen des Zielfahrzeugs immer noch gültig sind, basierend auf aktualisierten Sensordaten, die abweichende Verkehrsbedingungen widerspiegeln; und weiter Steuern des Überholmanövers basierend auf der Bestimmung, ob die Bedingungen für das Überholen des Zielfahrzeugs immer noch gültig sind. In an exemplary embodiment, a vehicle system is provided that includes a sensor array and a processor. The sensor array is configured to generate vehicle sensor data pertaining to a target vehicle in proximity to the vehicle. The processor is coupled to the sensor array, and is configured to at least facilitate: beginning an overtake maneuver for the vehicle, via instructions provided to the drive system, when conditions for an overtake of the target vehicle by the vehicle are initially determined by the processor to be valid; subsequent to the beginning of the overtake maneuver, determining via the processor whether the conditions for the overtake of the target vehicle are still valid, based on updated sensor data reflecting variant traffic conditions; and further controlling the overtake maneuver based on the determining as to whether the conditions for the overtake of the target vehicle are still valid.