Verfahren zum ferngesteuerten Durchführen eines Fahrmanövers mit Trajektorienanzeige für einen Fernsteuerer, sowie elektronisches Fernsteuerungssystem

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ferngesteuerten Durchführen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs (26), aufweisend folgende Schritte:- Bestimmen der Position des Fahrzeugs (26) in der Umgebung (10) durch eine Auswerteeinheit (9);- Bestimmen einer Trajektorie (32) für das Fahrmanöver des Fahrzeugs (26) abhängig von den Informationen zur Position;- Anzeigen der Trajektorie (32) auf einer Anzeigeeinheit (5, 6, 7), die extern zum Fahrzeug (26) in einer Fernsteuerzentrale (1) angeordnet ist;- ferngesteuertes Durchführen des Fahrmanövers des Fahrzeugs (26) durch einen Fernsteuerer (3) in der Fernsteuerzentrale (1) abhängig von der auf der Anzeigeeinheit (5, 6, 7) angezeigten Trajektorie (32). The invention relates to a method for remote-controlled performance of a driving manoeuvre of a vehicle (26), comprising the following steps: - determining the position of the vehicle (26) in the surroundings (10) by means of an evaluation unit (9); - determining a trajectory (32) for the driving manoeuvre of the vehicle (26) depending on the information regarding the position; - displaying the trajectory (32) on a display unit (5, 6, 7), which is arranged externally to the vehicle (26) in a remote-control centre (1); - remote-controlled performance of the driving manoeuvre of the vehicle (26) by a remote controller (3) in the remote-control centre (1) depending on the trajectory (32) displayed on the display unit (5, 6, 7).