Vorrichtung zum Bestimmen einer Winkelabweichung, Fahrzeug und Verfahren zur Bestimmung einer Winkelabweichung

Vorrichtung zum Bestimmen einer Winkelabweichung, Fahrzeug und Verfahren zur Bestimmung einer WinkelabweichungEs wird eine Vorrichtung (100) zum Bestimmen einer Winkelabweichung zwischen einer Sichtlinie und einer Schusslinie einer Rohrwaffe (50) vorgeschlagen. Die Vorrichtung (100) weist aufzumindest eine getaktete Lichtquelle (10) zum Erzeugen zumindest eines kohärenten Lichtstrahls (Ltx) und zum Aussenden des zumindest einen erzeugten kohärenten Lichtstrahls (Ltx),zumindest eine neuromorphe Kamera (20) zum Empfangen zumindest des zumindest einen ausgesendeten kohärenten Lichtstrahls (Ltx) und zum Bereitstellen von Detektionsdaten zumindest aus dem empfangenen Lichtstrahl (Lrx), undeine Rechen-Einheit (40) zum Bestimmen der Winkelabweichung anhand eines für die Winkelabweichung indikativen Korrekturwertes, wobei die Rechen-Einheit (40) dazu eingerichtet ist, den Korrekturwert in Abhängigkeit zumindest eines spezifischen Basiskalibrierungswertes und der bereitgestellten Detektionsdaten zu bestimmen. The invention relates to an apparatus (100) for determining an angular deviation between a line of sight and a line of fire of a barrelled firearm (50). The apparatus (100) comprises: at least one clocked light source (10) for generating at least one coherent light beam (Ltx) and for emitting the at least one generated coherent light beam (Ltx), at least one neuromorphic camera (20) for receiving at least the at least one emitted coherent light beam (Ltx) and for providing detection data at least from the received light beam (Lrx), and a computing unit (40) for determining the angular deviation based on a correction value indicative of the angular deviation, wherein the computing unit (40) is designed to determine the correction value depending on at least one specific basic calibration value and the provided detection data.