Beleuchtungsvorrichtung für autonomes Fahren

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beleuchtung eines autonom fahrenden Fahrzeugs (1) mit einer Leuchteinheit (2) zur Erzeugung eines Lichtmusters (8, 8'; 23) in einem Fahrzeugvorfeld (6), mit einer optischen Umgebungssensoreinheit (4) zur Detektion von Objekten (5) in dem Fahrzeugvorfeld (6), mit einer Ansteuereinheit (3) zur Ansteuerung der Leuchteinheit (2), wobei die Ansteuereinheit (3) über Ansteuermittel (7) verfügt, so dass die Leuchteinheit (2) ein Lichtmuster (8, 8') abstrahlt, mittels dessen für Verkehrsteilnehmer erkennbar ist, dass sich das Fahrzeug (1) in einem autonomen Betriebsmodus befindet, wobei die Ansteuermittel (7) der Ansteuereinheit (3) derart eingerichtet sind, dass das Lichtmuster (8, 8') sich über zumindest eine Breite (b) einer Fahrzeugspur (10) des Fahrzeugvorfeldes (6) erstreckt, wobei das Lichtmuster (8, 8') eine Mehrzahl von ersten Musterelementen (15, 17, 19, 19', 19'') zur Beleuchtung eines ersten Teilbereiches des Beleuchtungsfelds (9) entsprechend einer vorgegebenen Beleuchtungsstärke aufweist, die größer ist als die Beleuchtungsstärke von zweiten Musterelementen (16, 18, 20, 20', 20''), die einen zweiten Teilbereich des Beleuchtungsfelds (9) beleuchten, dass die ersten Musterelemente (15, 17, 19, 19', 19'') in dem ersten Teilbereich des Beleuchtungsfelds (9) derart verteilt über das gesamte Beleuchtungsfeld (9) angeordnet ist, dass ein sich in dem Beleuchtungsfeld (9) befindliches Objekt (5) durch die optische Umgebungssensoreinheit (4) detektierbar ist.