Sprossachsenerfassung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum insbesondere automatisierten Erfassen von Sprossachsen (1), insbesondere zur Beikrautregulierung. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass ein Hindernis (4), beispielswei...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Trappe, Rodja
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUSPLANTS CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS FISHING FORESTRY HUMAN NECESSITIES HUNTING PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum insbesondere automatisierten Erfassen von Sprossachsen (1), insbesondere zur Beikrautregulierung. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass ein Hindernis (4), beispielsweise eine dünne Stange, von einem Fahrzeug, insbesondere von einem autonomen Roboterfahrzeug, vorzugsweise quer und vorzugsweise parallel zur Bodenebene über einen mit Pflanzen bewachsenen Bereich bewegt wird, wobei die Höhe des Hindernisses (4) über der Bodenebene so gewählt ist, dass bei einer Fahrt in Erfassungsrichtung, beispielsweise in Vorwärtsrichtung, die Sprossachsen (1) der Pflanzen mit ihren Blättern in die Erfassungsrichtung, beispielsweise nach vorne gebogen werden, und eine Sensoreinheit von einer vorzugsweise erhöhten Position aus den Bereich um das Hindernis (4) herum erfasst.