BREMSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

Eine Bremsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug umfasst einen Fluidzuführabschnitt (12, 14), der einem Radzylinder (94) ein Fluid zuführt, wobei das Fluid in einem Vorratsbehälter (20) verwendet wird, und ist so aufgebaut, dass ein Kolben (95) Bremsbeläge (93) gegen einen Scheibenrotor (91) drückt, um eine Bremskraft auf ein Rad auszuüben. Die Bremsvorrichtung (1) umfasst Folgendes: einen Füllstandsensor (20a), der dazu aufgebaut ist, einen Wert eines Fluidpegels im Vorratsbehälter (20) zu messen, und eine Steuervorrichtung (8), die einen oder mehrere Prozessoren umfasst und dazu aufgebaut ist, Folgendes zu tun: eine Größe des Verschleißes der Bremsbeläge (93) basierend auf einem Messergebnis des Füllstandsensors (20a) abzuschätzen; einen Betrag der Wärmeerzeugung der Bremsbeläge (93) basierend auf dem Messergebnis abzuschätzen; und basierend auf i) einem Änderungsbetrag des Fluidpegels, der auf dem Messergebnis basiert, ii) dem Verschleißbetrag, und iii) dem Betrag der Wärmeerzeugung zu bestimmen, ob ein Fluidleck auftritt. A brake device for a vehicle includes a fluid supply portion that supplies a fluid to a wheel cylinder utilizing the fluid in a reservoir and is configured such that a piston presses brake pads against a disc rotor to apply a braking force to a wheel. The brake device includes: a fluid level sensor configured to measure a value of a fluid level in the reservoir and a controller including one or more processors and configured to: estimate a wear amount of the brake pads based on a result of measurement by the fluid level sensor; estimate a heat generation amount of the brake pads based on the result of measurement; and determine whether a fluid leakage is occurring based on i) an amount of change in the fluid level that is based on the result of the measurement, ii) the wear amount, and iii) the heat generation amount.