Modulare Steuerungseinrichtung

Die Erfindung betrifft eine modulare Steuerungseinrichtung (1), umfassend- ein zentrales Steuerungsmodul (2) mit einer ersten Logikeinheit (20) und einer zweiten Logikeinheit (21),- eine erste Gruppe (3) von Elektronikmodulen (3.1, 3.2, 3.3), die an die erste Logikeinheit (20) angeschlossen sind und eine Anzahl von Sicherheitseingängen und Sicherheitsausgängen umfassen, wobei die Elektronikmodule (3.1, 3.2, 3.3) der ersten Gruppe (3) dazu ausgebildet sind, Sicherheitsfunktionen einer Sicherheitssteuerung bereitzustellen,- eine zweite Gruppe (4) von Elektronikmodulen (4.1, 4.2, 4.3, 4.4), die an die zweite Logikeinheit (21) angeschlossen sind und eine Anzahl von Eingängen und Ausgängen umfassen, wobei die Elektronikmodule (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) der zweiten Gruppe (4) dazu ausgebildet sind, Standardfunktionen einer speicherprogrammierbaren Steuerung bereitzustellen,wobei- das zentrale Steuerungsmodul (2) und die beiden Gruppen (3, 4) von Elektronikmodulen (3.1, 3.2, 3.3, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4) in zumindest einer Modulreihe angeordnet sind,- die Sicherheitsfunktionen der Elektronikmodule (3.1, 3.2, 3.3) der ersten Gruppe (3) durch deren Positionen in der Modulreihe und/oder durch feste Hardwareeinstellungen definiert sind, und- die Standardfunktionen der Elektronikmodule (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) der zweiten Gruppe (4) programmierbar sind. A modular control apparatus comprises a central control module with a first logic unit and a second logic unit, first electronic modules connected to the first logic unit and having safety inputs and safety outputs, wherein the first electronic modules are designed to provide safety functions of a safety controller, and second electronic modules connected to the second logic unit and having inputs and outputs, wherein the second electronic modules are designed to provide standard functions of a programmable logic controller. The central control module and the first and second electronic modules are arranged in a row of modules. The safety functions of the first electronic modules are defined by positions of the first electronic modules in the row of modules and/or by fixed hardware settings, and the standard functions of the second electronic modules are programmable.