Verfahren zur präzisen Bestimmung eines Ausgangsdrehmoments und kollaborativer Roboter

Die Erfindung schafft ein Verfahren zur präzisen Bestimmung eines ausgabeseitigen Drehmoments, insbesondere eines ausgabeseitigen Drehmoments eines Aktuatorgetriebes eines Gelenks eines kollaborativen Roboters, mittels einer Künstlichen Intelligenz, welche dazu eingerichtet ist, auf Basis von Eingangsvariablen eine oder mehrere Ausgangsvariablen auszugeben, wobei die Eingangsvariablen der Künstlichen Intelligenz umfassen: eine erste Winkelangabe, welche einer eingangsseitigen Winkellage entspricht, eine zweite Winkelangabe, welche einer ausgabeseitigen Winkellage entspricht, und wobei ferner die Ausgangsvariablen das durch die Künstliche Intelligenz bestimmte ausgehende Drehmoment umfassen.