Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Überprüfung von Datensätzen für das Testen und Trainieren eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS)

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Datensätzen (320) für das Testen und Trainieren eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) und/oder einer Fahrfunktion in zumindest einem Szenario (SZi) hinsichtlich der Vollständigkeit von relevanten Szenarien (SZi), umfassend:- Erfassen von Sensordaten (220) durch Sensoren (210) zumindest einer Sensoreinrichtung (200), die mit zumindest einem sich bewegenden Objekt (10) verbunden ist, beim Befahren einer oder mehrerer Fahrstrecken;- Generieren einer Mehrzahl von Datensätzen (320) zumindest aus den Sensordaten (220) von einem Eingabemodul (300);- Identifizieren und Klassifizieren von parametrisierten Szenarien (SZpi) aus den Datensätzen (320) von einem Szenarien-Analysemodul (400);- Identifizieren und Klassifizieren von konkreten Szenarioparametern (Pci) aus den Datensätzen (320) und/oder Sensordaten (220) von einem Parameter-Analysemodul (500);- Erstellen einer Daten-Repräsentation für die konkreten Szenarioparameter (Pci) und für die parametrisierten Szenarien (SZpi) jeweils in Form zumindest eines Vektors in einem latenten Vektorraum (570);- Durchführen einer Vektorraumanalyse und Generieren von Ausgabeergebnissen (770) aus der Vektorraumanalyse, insbesondere in Form von Diagrammen, Tabellen, Graphiken.