BÜNDELUNGSROBOTER FÜR ELEKTRISCHE DRÄHTE

Eine Roboterhand 10 umfasst einen Greifmechanismus 11. Der Greifmechanismus 11 umfasst ein Paar Greifklauen 23, die Öffnungs- und Schließvorgänge in einer horizontalen Richtung ausführen, die sich mit der Erstreckungsrichtung eines elektrischen Drahtes schneidet. Die Greifklaue hat einen unteren Kla...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yagi, Jun, Iwao, Tetsuo, Saitou, Takahito
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Eine Roboterhand 10 umfasst einen Greifmechanismus 11. Der Greifmechanismus 11 umfasst ein Paar Greifklauen 23, die Öffnungs- und Schließvorgänge in einer horizontalen Richtung ausführen, die sich mit der Erstreckungsrichtung eines elektrischen Drahtes schneidet. Die Greifklaue hat einen unteren Klauenabschnitt 23a, der als Schaufelklaue fungiert, indem er sich von unten schräg nach oben bewegt. Vor oder während eines Bündelungsvorgangs veranlasst ein Steuergerät eines Roboters, dass sich der untere Klauenabschnitt 23a der Greifklaue 23 von unten schräg nach oben bewegt, um alle zu bündelnden elektrischen Drähte W zu erfassen. A robot hand includes a gripping mechanism. The gripping mechanism includes a pair of gripping claws that perform opening and closing operations in a horizontal direction intersecting with an extending direction of an electric wire. The gripping claw has a lower claw portion that functions as a scooping claw by moving obliquely upward from below. Before or during a bundling operation, a control device of a robot causes the lower claw portion of the gripping claw to move obliquely upward from below to scoop up all electric wires to be bundled.