Verfahren und System zur Koordination kollaborativer Roboter mit Nutzlast-/Ladungs-/Prioritätsbewusstsein sowie kollaborativer Roboter

Verfahren und System zur Koordination kollaborativer Roboter mit Nutzlast-/Ladungs-/Prioritätsbewusstsein sowie kollaborativer Roboter

Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Bestimmen eines Missionsplanes und/oder Missionsparameters für einen autonomen mobilen und/oder kollaborativen Roboter, welcher zur Aufnahme einer oder mehrerer Nutzlasten eingerichtet ist, unter Berücksichtigung von Prioritätsdaten verschiedener durch den Rob...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Han, Boon Siew, Christo, Benaya, Reyes Vazquez, Rossevelt Vicente
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
CALCULATING
COMPUTING
CONTROLLING
COUNTING
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES
PHYSICS
REGULATING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Bestimmen eines Missionsplanes und/oder Missionsparameters für einen autonomen mobilen und/oder kollaborativen Roboter, welcher zur Aufnahme einer oder mehrerer Nutzlasten eingerichtet ist, unter Berücksichtigung von Prioritätsdaten verschiedener durch den Roboter zu bewerkstelligender Aufträge, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen, insbesondere eingehend durch den Roboter, insbesondere ausgehend von einem Einrichtungs-Kommunikationspunkt, von Nutzlast-Metadaten je Nutzlast des Roboters, insbesondere zu Nutzlast-Eigenschaften, Nutzlast-Zielbestimmungen, Missionskontext-Daten zu einem die Nutzlast involvierenden Auftrag und/oder Kombinationen hieraus, Festlegen eines Missionsplanes und/oder Missionsparameters für den Roboter zum Ausführen von Aufträgen auf Grundlage der Aufträge sowie der Nutzlast-Metadaten.