Elektrische Feststellbremse und Verfahren zum Steuern derselben

Es wird ein elektrisches Feststellbremssystem (EPB-System) hierin offenbart, das eine EPB beinhaltet, die konfiguriert ist, eine Klemmkraft an ein Fahrzeug zum Feststellen bereitzustellen; und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, die EPB eingreifen zu lassen; wobei die Steuereinheit konfiguriert ist zu ermitteln, ob das Fahrzeug in einem frühen Zustand von Fahrzeuglösung oder einem frühen Zustand von Bremsbelagsaustausch ist, auf Basis einer Fahrdistanz und von Bremsbelagsaustauschinformationen des Fahrzeugs während eines Feststellbetriebs, und wenn ermittelt wird, dass das Fahrzeug in den frühen Zuständen von Fahrzeuglösung oder Bremsbelagsaustausch ist, Kompensieren einer Zielklemmkraft der EPB und Durchführen des Feststellbetriebes auf Basis der kompensierten Zielklemmkraft. Disclosed herein an electric parking brake (EPB) system includes an EPB configured to provide a clamping force to a vehicle for parking; and a controller configured to engage the EPB; wherein the controller is configured to determine whether the vehicle is in an early stage of vehicle release or an early stage of brake pad replacement based on a driving distance and brake pad replacement information of the vehicle during a parking operation, and upon determining that the vehicle is in the early stages of vehicle release or brake pad replacement, compensate for a target clamping force of the EPB and perform the parking operation based on the compensated target clamping force.