INSASSENERKENNUNGSVORRICHTUNG, -VERFAHREN UND -PROGRAMM

Eine Insassenerkennungsvorrichtung (1) hat: einen Funkwellensensor (2), der über einer Sitzfläche (Sa) eines Sitzes (S), der in einer Fahrzeugkabine (R) eines Fahrzeugs (C) angeordnet ist, in einer vertikalen Richtung des Fahrzeugs angeordnet ist; und der eine Sendeeinheit (21), die eingerichtet ist, um eine Sendewelle zu der Fahrzeugkabine zu senden, und eine Empfangseinheit (22), die eingerichtet ist, um eine reflektierte Welle, die durch die von einem Insassen (M) auf dem Sitz reflektierte Sendewelle erzeugt wird, zu empfangen, aufweist; eine Erstellungseinheit (322), die eingerichtet ist, um basierend auf der reflektierten Welle dreidimensionale Karteninformationen (332) in der Fahrzeugkabine, in denen eine Position eines Reflexionspunktes (P) der reflektierten Welle durch dreidimensionale Koordinaten dargestellt ist, zu erstellen; und eine Berechnungseinheit (326), die eingerichtet ist, um, basierend auf den dreidimensionalen Karteninformationen, Wirbelsäulen-Informationen (334a), die Informationen über eine Wirbelsäule (Ma) des Insassen auf dem Sitz sind, zu berechnen. An occupant detection device includes: a radio wave sensor located above a seat surface of a seat that is disposed in a vehicle cabin of a vehicle, in a vertical direction of the vehicle, and including a transmission unit configured to transmit a transmission wave to the vehicle cabin and a reception unit configured to receive a reflected wave generated by the transmission wave being reflected by an occupant on the seat; a creation unit configured to create, based on the reflected wave, three-dimensional map information in the vehicle cabin in which a position of a reflection point of the reflected wave is represented by three-dimensional coordinates; and a calculation unit configured to calculate, based on the three-dimensional map information, backbone information that is information on a backbone of the occupant on the seat.