Verfahren, Computerprogrammprodukt, Parkassistenzsystem und Parkanlage
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem ist zum autonomen Steuern eines fernsteuerbaren Fahrzeugs in einem vorbestimmten Bereich (101) eingerichtet, wobei das Parkassistenzsystem (100) eine Anzahl von in einer Infrastruktur des vorb...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem ist zum autonomen Steuern eines fernsteuerbaren Fahrzeugs in einem vorbestimmten Bereich (101) eingerichtet, wobei das Parkassistenzsystem (100) eine Anzahl von in einer Infrastruktur des vorbestimmten Bereichs (101) angeordneten Sensoren (110A - 110I) mit einem jeweiligen Erfassungsbereich (112A- 112I) umfasst, wobei der jeweilige Sensor (110A - 110I) zum Erfassen von in dem jeweiligen Erfassungsbereich (112A- 112I) vorhandenen Objekten (210, 212, 214, 216) und zum Ausgeben eines entsprechenden Sensorsignals eingerichtet ist. Es werden Positionen und Bewegungseigenschaften von sich in dem vorbestimmten Bereich befindlichen Objekten ermittelt. Anschließend wird das Vorliegens einer Gefahrensituation in Abhängigkeit der ermittelten Position (P210) und den ermittelten Bewegungseigenschaften (V210) des ersten Objekts (210) sowie der ermittelten Position (P212) und den ermittelten Bewegungseigenschaften (V212, V214, V216) des weiteren Objekts (212, 214, 216) ermittelt. Wenn eine Gefahrensituation vorliegt, wird ein Warnsignals ausgegeben. |
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