Verfahren zur Positionsbestimmung bei einem Roboter, Messsystem sowie Herstellungsverfahren

Verfahren zur Positionsbestimmung bei einem Roboter,umfassend die Schritte:- Anordnen einer Tastvorrichtung, umfassend drei in einer Ebene angeordnete Tastelemente an einem zu vermessenden Roboter;- Bereitstellen einer Messvorrichtung, umfassend eine beweglich gelagerte Tastelement-Aufnahme, wobei d...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Hoetzinger, Stefan
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS MEASURING MEASURING ANGLES MEASURING AREAS MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TESTING TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zur Positionsbestimmung bei einem Roboter,umfassend die Schritte:- Anordnen einer Tastvorrichtung, umfassend drei in einer Ebene angeordnete Tastelemente an einem zu vermessenden Roboter;- Bereitstellen einer Messvorrichtung, umfassend eine beweglich gelagerte Tastelement-Aufnahme, wobei die Tastelement-Aufnahme einen Bezugspunkt eines Referenz-Koordinatensystems bildet;- Verfahren der drei Tastelemente in oder an die Tastelement-Aufnahme zum Aufspannen des Referenz-Koordinatensystems aus den drei gemessenen Ist-Positionen der Tastelemente, wodurch ein Ist-Koordinatensystem gebildet wird;- Vergleichen des Ist-Koordinatensystems mit dem Referenz-Koordinatensystem zum Erkennen einer Abweichung.