Autonome Arbeitsmaschine
Die vorliegende Erfindung stellt eine autonome Arbeitsmaschine bereit, welche in der Lage ist, einen Bereichsdraht geeignet zu detektierten und eine Arbeit in dem Arbeitsbereich angemessen nach der geeigneten Detektion des Bereichsdrahts durchzuführen, in beiden Fällen des in dem Untergrund und ober...
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| Hauptverfasser: | , , |
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| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
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| Zusammenfassung: | Die vorliegende Erfindung stellt eine autonome Arbeitsmaschine bereit, welche in der Lage ist, einen Bereichsdraht geeignet zu detektierten und eine Arbeit in dem Arbeitsbereich angemessen nach der geeigneten Detektion des Bereichsdrahts durchzuführen, in beiden Fällen des in dem Untergrund und oberhalb des Untergrunds installierten Bereichsdrahts. Die autonome Arbeitsmaschine umfasst: Magnetfeld-Detektionsmittel 30 zum Detektieren eines Magnetfelds, welches durch das Beaufschlagen des Bereichsdrahts 12 mit Energie erzeugt wird; einen Speicherteil 42 zum Speichern eines Referenzwerts der Magnetfeld-Detektion durch die Magnetfeld-Detektionsmittel 30; einen Steuerteil 41 zum Steuern einer Fortbewegungsroute auf Grundlage des in dem Speicherteil 42 gespeicherten Referenzwerts und des von dem Magnetfels-Detektionsmittel detektierten Magnetfelds; und einen Eingabeteil 43 zum Empfangen einer Auswahl eines ersten Referenzwerts, welcher in einem Fall verwendet wird, in welchem der Bereichsdraht 12 bei einer ersten Distanz von dem Untergrund installiert ist, oder eines zweiten Referenzwerts, welcher in einem Fall verwendet wird, in welchem der Bereichsdraht 12 bei einer zweiten Distanz von dem Untergrund installiert ist, wobei der Steuerteil 41 eine Fortbewegungsroute auf Grundlage des ersten Referenzwerts oder des zweiten Referenzwerts steuert, welcher von dem Eingabeteil 43 ausgewählt wird.
The autonomous working machine including: a magnetic field detection part for detecting a magnetic field generated by the energization to the area wire; a storage part for storing a reference value of the magnetic field detection by the magnetic field detection part; a control part for controlling a traveling route based on the reference value stored in the storage part and the magnetic field detected by the magnetic field detection means; and an input part for receiving a selection of a first reference value used in a case where the area wire is installed at a first distance from the ground or a second reference value used in a case where the area wire is installed at a second distance from the ground, wherein the control part controls a traveling route based on the first reference value or the second reference value selected by the input part. |
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