METHODEN ZUM AUFFINDEN VON UND ZUGANG ZU FAHRZEUGEN

Die offenbarten Ausführungsformen stellen allgemein optische und/oder akustische Hinweise für einen Benutzer bereit, um den Benutzer zu einem Fahrzeug-Abhol-/Absetz- (PuDo-) Standort wie z.B. einen PuDo für autonome Fahrzeuge (AV) zu führen. Der aktuelle Standort des Benutzers wird auf Grundlage von Informationen der Mobileinrichtung des Benutzers bestimmt. Vom aktuellen Standort des Benutzers aus wird ein Weg zu dem ausgewiesenen PuDo-Standort bestimmt, und auf der Mobileinrichtung des Benutzers werden Anweisungen (zum Beispiel Abbiegehinweise) zum Erreichen des ausgewiesenen PuDo-Standorts angezeigt, beispielsweise über eine in Echtzeit aktualisierte AR- (augmented reality) Schnittstelle auf dessen Mobileinrichtung. Offenbarte Ausführungsformen ermöglichen es Fahrzeugen zudem, die Identität eines Benutzers zu authentifizieren, bevor dem Benutzer der Einstieg in das Fahrzeug gestattet wird, und zwar auf Grundlage einer Abfolge von Handgesten, die der Benutzer ausführt und die von Außensensoren (z.B. Kamera, LiDAR) des Fahrzeugs erkannt werden. The disclosed embodiments generally provide visual and/or audio cues to a user to guide the user to a vehicle pickup-drop-off (PuDo) location, such as an autonomous vehicle (AV) PuDo. The user's current location is determined based on information from the user's mobile device. A path is determined from the user's current location to the designated PuDo location, and instructions (e.g., turn-by-turn directions) to reach the designated PuDo are displayed on the user's mobile device, for example, using an augmented reality (AR) interface on their mobile device that is updated in real-time. Disclosed embodiments also allow vehicles to authenticate the identity of a user before allowing entry of the user into the vehicle based on a sequence of hand gestures performed by the user that are detected by exterior sensors (e.g., camera, LiDAR) of the vehicle.