ROTOR UND BÜRSTENLOSER MOTOR

Ein Rotor umfasst einen rohrförmigen Kernkörper 20, auf dessen Drehmittelpunktseite C ein säulenförmiger Raum gebildet ist, mehrere Magnetaufnahmelochpaare, die in Axialrichtung des Kernkörpers 20 durchgängig sind und jeweils zwei Magnetaufnahmelöcher 22 beinhalten, die V-förmig angeordnet sind, derart, dass sie sich zu einer in Radialrichtung einen Seite des Kernkörpers 20 hin, welche die Statorseite ist, zunehmend voneinander entfernen, mehrere Permanentmagneten 27, die in den jeweiligen Magnetaufnahmelöchern 22 aufgenommen sind, Vorsprungabschnitte, von denen je Magnetaufnahmeloch 22 einer bereitgestellt ist und die von der Seite einer q-Achse und in Radialrichtung anderen Seite des Kernkörpers 20 in Erstreckungsrichtung einer q-Achsenseitenfläche der Magnetaufnahmelöcher 22 vorspringend bereitgestellt sind und Vorsprungabschnitte 24, die von der Seite der q-Achse und in Radialrichtung anderen Seite aus gegen die Permanentmagneten 27 drücken, und Vorsprungausbildungsräume 25, die in Axialrichtung durchgängig sind und sich von der q-Achsenseitenfläche 22c an der q-Achsenseitenfläche 22c entlang zu der in Radialrichtung einen Seite erstrecken. A rotor includes a cylindrical core main body having a columnar space on a rotation center side. A plurality of magnet accommodating hole pair penetrates the core main body in an axial direction and includes a pair of magnets accommodating holes arranged in a V shape so as to be separated from each other toward one side of the core main body which is a stator side in a radial direction. A plurality of permanent magnets is fixed in the respective magnet accommodating holes. The plurality of permanent magnets come into pressure contact with the permanent magnet from the q-axis side and the other side in the radial direction. A protrusion forming space penetrates in the axial direction and extending from a side surface to the one side in the radial direction along the side surface.