Verfahren und Systeme zur Agent-Priorisierung

Es werden Verfahren zur Agent-Priorisierung bereitgestellt, die Folgendes umfassen können: Bestimmen einer Primär-Agent-Menge und Erzeugen einer Trajektorie für das autonome Fahrzeug auf der Basis der Primär-Agent-Menge. Einige beschriebene Verfahren umfassen außerdem Bestimmen eines Interaktionspar...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kabzan, Juraj, Gall, Kevin C, Cui, Henggang, Bernasconi, Gianmarco Alessandro, Jespersen, Thomas Kølbæk, Cserna, Bence
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es werden Verfahren zur Agent-Priorisierung bereitgestellt, die Folgendes umfassen können: Bestimmen einer Primär-Agent-Menge und Erzeugen einer Trajektorie für das autonome Fahrzeug auf der Basis der Primär-Agent-Menge. Einige beschriebene Verfahren umfassen außerdem Bestimmen eines Interaktionsparameters von Agenten in der Umgebung. Außerdem werden Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt. Provided are methods for agent prioritization, which can include determining a primary agent set and generating, based on the primary agent set, a trajectory for the autonomous vehicle. Some methods described also include determining an interaction parameter of agents in the environment. Systems and computer program products are also provided.