Elektrische Rotationsmaschine, elektrisches Antriebssystem und Getriebemotoreinheit

Die Erfindung betrifft eine elektrische Rotationsmaschine, ein elektrisches Antriebssystem mit der elektrischen Rotationsmaschine und eine Getriebemotoreinheit mit der elektrischen Rotationsmaschine. Die elektrische Rotationsmaschine umfasst einen Rotor (20), der auf einer Rotorwelle (30) angeordnet ist, wobei der Rotor (20) zumindest anteilig mittels eines Drehlagers (40) in radialer Richtung gelagert ist und der axiale Freiheitsgrad des Drehlagers (40) entlang einer axialen Richtung mittels eines Anlageelements (50) blockiert ist, und wobei die elektrische Rotationsmaschine zumindest ein Erdungselement (61) umfasst, das an einem der beiden Bauteile Anlageelement (50) und Rotorwelle (30) fixiert ist und am jeweils anderen Bauteil einen Schleifkontakt (63) ausbildet, wobei sowohl das Drehlager (40) als auch das Erdungselement (61) zumindest bereichsweise innerhalb eines vom Rotor (20) der elektrischen Rotationsmaschine radial begrenzten Raums angeordnet sind.Mit der hier vorgeschlagenen elektrischen Rotationsmaschine, dem elektrischen Antriebssystem sowie der Getriebemotoreinheit werden Einrichtungen zur Verfügung gestellt, mit denen in einfacher, kostengünstiger sowie bauraumsparende Weise ein effizienter Antrieb gewährleistet werden kann. The invention relates to an electric rotating machine, an electric drive system having the electric rotating machine and to a geared motor unit having the electric rotating machine. The electric rotating machine comprises a rotor (20) which is arranged on a rotor shaft (30), the rotor (20) being mounted in the radial direction at least partially by means of a rotary bearing (40) and the axial degree of freedom of the rotary bearing (40) being blocked in an axial direction by means of a contact element (50). The electric rotating machine comprises at least one grounding element (61) which is fixed to one of the two components, contact element (50) and rotor shaft (30), and which forms, on the other component, a sliding contact (63). The rotary bearing (40) and the grounding element (61) are arranged at least in regions inside a space radially delimited by the rotor (20) of the electric rotating machine. The proposed electric rotating machine, the electric drive system and the geared motor unit allow for apparatuses which enable an efficient drive to be ensured in a more simple, cost-effective and space-saving way.