KAPAZITIVER DIFFERENZDREHGEBER

Ein Drehgeber zum Registrieren der Winkellage eines Ziels, das sich über kapazitiven Sensoren dreht. Der Drehgeber umfasst eine Quellenscheibe. Der Drehgeber umfasst ein Paar kapazitiver Sensoren, die mit der Quellenscheibe gekoppelt sind, und eine Zielscheibe, die durch einen Zwischenraum von der Quellenscheibe beabstandet ist. Die Zielscheibe umfasst eine Speiche und einen Flansch. Die Speiche ist mit dem Paar kapazitiver Sensoren kapazitiv gekoppelt und der Flansch ist mit einem Massekontakt kapazitiv gekoppelt. Die kapazitiven Sensoren des Paars kapazitiver Sensoren sind jeweils dazu konfiguriert, eine Änderung eines Kapazitätswerts zu erfassen, die einer Winkellage der Speiche zu dem kapazitiven Sensor entspricht. Die Zielscheibe ist mit einem Joystick mechanisch gekoppelt. Eine Bewegung des Joysticks bewirkt eine Drehung der Zielscheibe um eine Achse, um die Winkellage der Speiche zu dem Paar kapazitiver Sensoren zu ändern. A rotary encoder for capturing angular position of a target rotating over capacitive sensors. The rotary encoder includes a source plate. The rotary encoder includes a pair of capacitive sensors coupled to the source plate, and a target plate separated from the source plate by a gap. The target plate includes a spoke and a flange. The spoke is capacitively coupled to the pair of capacitive sensors and the flange is capacitively coupled to a ground pad. Each capacitive sensor of the pair of capacitive sensors is configured to detect a change in a capacitive value corresponding to an angular position of the spoke to the capacitive sensor. The target plate is mechanically coupled to a joystick. A movement of the joystick causes a rotation of the target plate about an axis to change the angular position of the spoke to the pair of capacitive sensors.