Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern einer automatisierten Anlage

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer automatisierten Anlage. Ein Kommunikationskanal verbindet ein erstes Steuerungsmodul (12) und ein zweites Steuerungsmodul (14) zum Austausch von Prozessdaten der automatisierten Anlage. Das erste Steuerungsmodul (12) erstellt zu einem ersten Zeitpunkt t1Prozessdaten, sendet diese an das zweite Steuerungsmodul (14) über den Kommunikationskanal, empfängt eine Rückantwort auf die Prozessdaten von dem zweiten Steuerungsmodul (14) und verarbeitet diese zu einem vierten Zeitpunkt t4. Das zweite Steuerungsmodul (14) empfängt die Prozessdaten von dem ersten Steuerungsmodul (12), verarbeitet diese zu einem zweiten Zeitpunkt t2, erstellt die Rückantwort zu einem dritten Zeitpunkt t3und sendet diese an das erste Steuerungsmodul (12). Die Zeitpunkte t1, t2, t3, und t4erfolgen in chronologischer Reihenfolge. Das erste Steuerungsmodul (12) und das zweite Steuerungsmodul (14) können zusammen eine erste Mindestdauer Δ1 zwischen dem ersten Zeitpunkt t1und dem zweiten Zeitpunkt t2garantieren. Das zweite Steuerungsmodul (14) kann eine zweite Mindestdauer Δ2 zwischen dem zweiten Zeitpunkt t2und dem dritten Zeitpunkt t3garantieren. Das erste Steuerungsmodul (12) und das zweite Steuerungsmodul (14) können zusammen eine dritte Mindestdauer Δ3 zwischen dem dritten Zeitpunkt t3und dem vierten Zeitpunkt t4garantieren. A control device includes first and second control modules. The first control module is configured to generate process data at t1, send the process data to the second control module via a communication channel, receive a response to the process data, and process the process data at t4. The second control module is configured to receive the process data from the first control module, process the process data at t2, generate the response at t3, and send the response to the first control module. The times t1, t2, t3, and t4 are in chronological order. In various implementations, the first and second control modules jointly guarantee a minimum duration Δ1 between t1 and t2. In various implementations, the second control module guarantees a minimum duration Δ2 between t2 and t3. In various implementations, the first and second control modules jointly guarantee a minimum duration Δ3 between t3 and t4.