Verfahren zur Modellierung von Fahrspurbegrenzungen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modellierung von Fahrspurbegrenzungen (B1, B2). Erfindungsgemäß wird ein lateraler Querschnitt (Q) einer Fahrspur (FS) als Definitionsbereich für eine Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion (f(P)) verwendet. Die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion (f(P)) wird in Abh...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Harr, Maximilian, Aleksic, Mario, Henzler, Michael, Mink, Michael, Bracht, Alexander, Severin, Anja, Monninger, Thomas, Ortloff, Roland
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SURVEYING TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modellierung von Fahrspurbegrenzungen (B1, B2). Erfindungsgemäß wird ein lateraler Querschnitt (Q) einer Fahrspur (FS) als Definitionsbereich für eine Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion (f(P)) verwendet. Die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion (f(P)) wird in Abhängigkeit von einer jeweiligen Verfügbarkeit der Fahrspurbegrenzungen (B1, B2), von einem jeweiligen Markierungstyp der Fahrspurbegrenzungen (B1, B2), von einem Auftreten von überlappenden Fahrspuren (FS), von einem Szenario auf der Fahrspur (FS) und/oder in deren Umgebung, von einer Komplexität einer Topologie und/oder einer Qualität der jeweiligen Fahrspurbegrenzungen (B1, B2) modelliert, wobei anhand der Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion (f(P)) die Fahrspurbegrenzungen(B1, B2) probabilistisch modelliert werden. The invention relates to a method for modeling lane boundaries (B1, B2). According to the invention, a lateral cross-section (Q) of a lane (FS) is used as a domain of definition for a probability density function (f(P)). The probability density function (f(P)) is modeled according to the availability of each of the lane boundaries (B1, B2), a marking type of each of the lane boundaries (B1, B2), the occurrence of overlapping lanes (FS), a scenario in the lane (FS) and/or in its surroundings, a complexity of a topology and/or a quality of each of the lane boundaries (B1, B2), the lane boundaries (B1, B2) being probabilistically modeled by means of the probability density function (f(P)).