Verfahren zur Reinigung eines Sichtfensters eines Lidars

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung eines Sichtfensters (1.1) eines Lidars (1), wobei ein Verschmutzungsgrad des Sichtfensters (1.1) anhand von Reflexionen mittels des Lidars (1) ausgesendeter Laserimpulse ermittelt wird und die Reinigung in Abhängigkeit des Verschmutzungsgrads durchg...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kobetz, Christian, Kreidler, Anna
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, ORMANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung eines Sichtfensters (1.1) eines Lidars (1), wobei ein Verschmutzungsgrad des Sichtfensters (1.1) anhand von Reflexionen mittels des Lidars (1) ausgesendeter Laserimpulse ermittelt wird und die Reinigung in Abhängigkeit des Verschmutzungsgrads durchgeführt wird. Erfindungsgemäß werden Reflexionsorte von am Sichtfenster (1.1) reflektierten Laserimpulsen und Intensitäten dieser reflektierten Laserimpulse ermittelt, wobei anhand der Reflexionsorte und Intensitäten eine Art (A1 bis An) und Stärke (S1 bis Sm) einer gegebenenfalls auf dem Sichtfenster (1.1) befindlichen Verschmutzung (V1 bis V6) ermittelt werden. In Abhängigkeit von der Art (A1 bis An) und Stärke (S1 bis Sm) der Verschmutzung (V1 bis V6) wird eine Größe eines Reinigungsbedarfs des Sichtfensters (1.1) ermittelt und in Abhängigkeit der Größe des Reinigungsbedarfs wird eine Menge eines Reinigungsmittels bestimmt, welche zur Reinigung auf das Sichtfenster (1.1) aufgebracht wird.