Verfahren zur Prädiktion von Umschaltzeitpunkten einer Verkehrsampel

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion von Umschaltzeitpunkten einer für eine Fahrspur (FS1) eines Fahrzeugs (1) geltenden Verkehrsampel (2), wobei eine Umgebung des Fahrzeugs (1) überwacht wird und anhand erfasster Umgebungsdaten die Umschaltzeitpunkte prädiziert werden. Erfindungsgemäß werden anhand der Umgebungsdaten Fußgänger-Verkehrsampeln (3.1, 3.2, 4.1, 4.2, 5.1, 5.2) von quer und/oder parallel zur eigenen Fahrspur (FS1) des Fahrzeugs (1) verlaufenden Straßenübergängen (U1 bis U3) für Fußgänger identifiziert und deren Ampelphasen erfasst. In Abhängigkeit der Ampelphasen der Fußgänger-Verkehrsampeln (3.1, 3.2, 4.1, 4.2, 5.1, 5.2) wird ein Umschaltzeitpunkt auf eine Grünphase der für die Fahrspur (FS1) des Fahrzeugs (1) geltenden Verkehrsampel (2) prädiziert.