Drehentkoppelter koaxialer Doppel-Radantrieb

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum drehentkoppelten Leiten einer ersten Antriebsleistung zu einem ersten Antriebsleistungsempfänger (28) und einer zweiten Antriebsleistung zu einem zweiten Antriebsleistungsempfänger (30) sowie ein System (12) und einen Roboter.Es ist vorgesehen, dass i...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Möckel, Jörg, Ebert, Falk
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES CHAIRS FOR DENTISTRY FUNERAL DEVICES HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS, PERAMBULATORS HUMAN NECESSITIES HYGIENE INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE MOTOR VEHICLES OPERATING TABLES OR CHAIRS PERFORMING OPERATIONS SLEDGES TRAILERS TRANSPORT OR ACCOMODATION FOR PATIENTS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum drehentkoppelten Leiten einer ersten Antriebsleistung zu einem ersten Antriebsleistungsempfänger (28) und einer zweiten Antriebsleistung zu einem zweiten Antriebsleistungsempfänger (30) sowie ein System (12) und einen Roboter.Es ist vorgesehen, dass in einem Antrieb (10) für einen Roboter mit zwei Antriebsquellen (24, 26) eine Entkopplung der Antriebsquellen (24, 26) durch einen kombinierten Planetensatz bewerkstelligt wird. Dadurch ist es möglich, die Antriebsquellen (24, 26) für den Radantrieb (28) zum Fahren und die Klaue (30) zum Treppensteigen fest auf dem Radträger zu verbauen.