Sensorsystem, Assistenzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zur sensorbasierten Umfeldüberwachung

Die Erfindung betrifft eine sensorbasierte Umfeldüberwachung. Sensorisch detektierten Objekten wird ein Wahrscheinlichkeitswert zugeordnet. Dieser Wahrscheinlichkeitswert wird über die Zeit angepasst. Insbesondere wird der Wahrscheinlichkeitswert erniedrigt, wenn ein zuvor detektiertes Objekt in ein...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Suleiman, Wassim, Reichardt, Benjamin, Glatz, Nicolai
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine sensorbasierte Umfeldüberwachung. Sensorisch detektierten Objekten wird ein Wahrscheinlichkeitswert zugeordnet. Dieser Wahrscheinlichkeitswert wird über die Zeit angepasst. Insbesondere wird der Wahrscheinlichkeitswert erniedrigt, wenn ein zuvor detektiertes Objekt in einem aktuellen Detektionszyklus nicht mehr detektiert worden ist. Dabei wird der Wahrscheinlichkeitswert mit unterschiedlichen Raten reduziert, je nachdem ob ein nicht mehr detektiertes Objekt außerhalb eines Erfassungsbereiches des Sensorsystems oder innerhalb eines Erfassungsbereiches des Sensorsystems erwartet wird.