Verfahren zur Charakterisierung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs

Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) zur Charakterisierung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs, wobei mit einem Abstandssensor des Assistenzsystems Messsignale ausgesendet werden, wobei Echos (2) der von dem Objekt reflektierten Me...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kekud, Abhishek, Suleiman, Wassim
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) zur Charakterisierung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs, wobei mit einem Abstandssensor des Assistenzsystems Messsignale ausgesendet werden, wobei Echos (2) der von dem Objekt reflektierten Messsignale empfangen werden, und wobei mittels einer Steuereinrichtung des Assistenzsystems eine Klassifizierung einer Höhe des Objekts basierend auf den empfangenen Echos (2) ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird ein Echodichteparameter anhand einer Anzahl der empfangenen Echos (2) bestimmt und es wird die Klassifizierung der Höhe des Objekts basierend auf dem Echodichteparameter ermittelt. Weiter gibt die Erfindung ein Assistenzsystem mit einem Ultraschallsensor und einer Steuereinrichtung, welche zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist, an.