Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Aktuators eines Fahrzeuges

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Aktuators eines Fahrzeuges (1), umfassend eine erste Fahrzeugsensorik (2), welche dazu eingerichtet ist, ein Umfeld des Fahrzeuges (1) zu erfassen, eine zweite Fahrzeugsensorik (3), welche dazu eingerichtet ist, in einem Innenraum des Fahrzeugs (1) eine Bewegung eines Insassen des Fahrzeuges (1) zu erfassen, und eine Kontrolleinheit (4), welche dazu eingerichtet ist, einen ersten Algorithmus auszuführen, um basierend auf von der ersten Fahrzeugsensorik (2) bereitgestellten Informationen zu erkennen, ob das Fahrzeug (1) sich in einer vordefinierten Situation befindet, einen zweiten Algorithmus auszuführen, um basierend auf von der zweiten Fahrzeugsensorik (3) bereitgestellten Informationen zu erkennen, ob der Insasse des Fahrzeuges (1) ein vordefiniertes Bewegungsmuster ausführt, und einen Aktuator (5) des Fahrzeuges (1) zu einer ersten Aktion anzusteuern, wenn durch den ersten Algorithmus erkannt wurde, dass das Fahrzeug (1) sich in der vordefinierten Situation befindet, und durch den zweiten Algorithmus erkannt wurde, dass der Insasse des Fahrzeugs (1) das vordefinierte Bewegungsmuster ausführt.