RÜCKFAHRKAMERASYSTEM FÜR EIN ANHÄNGERKUPPLUNGSSYSTEM

Verfahren zu Erzeugen einer Darstellung des Blicks in Heckrichtung eines Fahrzeugs, das mit einem Anhänger gekoppelt ist. Das Verfahren schließt das Erkennen, dass sich das Fahrzeug in einem Rückwärtsgang befindet oder abbiegt und das Bestimmen eines Anhängerwinkels des Fahrzeugs ein. Das Verfahren schließt ferner das Erzeugen eines Mischbilds auf Grundlage des Anhängerwinkels, eines ersten Videobilds von einer in Heckrichtung gerichteten Fahrzeugkamera, die am Fahrzeug positioniert ist, wobei das erste Videobild einen ersten Bereich von Interesse einschließt, der einen Anhänger einschließt, der mit dem Fahrzeug gekoppelt ist, und eines zweiten Videobilds von einer in Heckrichtung gerichteten Anhängerkamera, die am Anhänger positioniert ist, wobei das zweite Videobild einen Bereich von Interesse eines Blicks in Heckrichtung des Anhängers einschließt, ein, wobei das Mischbild eine Überlagerung von wenigstens einem Abschnitt des zweiten Videobilds über dem Anhänger im ersten Videobild und das Darstellen des Mischbilds auf der Anzeigevorrichtung einschließt. A method for generating a rear-view display of a vehicle coupled to a trailer. The method includes detecting that the vehicle is in a reverse gear or is turning and determining a trailer angle of the vehicle. The method further includes generating a blended image based on the trailer angle, a first video image from a rear-facing vehicle camera positioned on the vehicle, the first video image including a first region of interest including a trailer coupled to the vehicle, and a second video image from a rear-facing trailer camera positioned on the trailer, the second video image including a second region of interest of a rearview of the trailer, the blended image including an overlay of at least a portion of the second video image over the trailer in the first video image and displaying the blended image on the display.