Rad für einen Serviceroboter

Es wird ein Rad (101) für einen Serviceroboter (100) beschrieben. Das Rad (101) ist ausgebildet, von einem Basiszustand in einen verformten Zustand und zurück von dem verformten Zustand in den Basiszustand überführt zu werden. Das Rad (101) weist in dem Basiszustand eine kreisförmige Lauffläche (201...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schnitzer, Frank, Schreiner, Dominik, Geis, Julius
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY COFFEE MILLS DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES DOMESTIC WASHING OR CLEANING FISHING FORESTRY FURNITURE HARVESTING HUMAN NECESSITIES HUNTING MOWING SPICE MILLS SUCTION CLEANERS IN GENERAL TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein Rad (101) für einen Serviceroboter (100) beschrieben. Das Rad (101) ist ausgebildet, von einem Basiszustand in einen verformten Zustand und zurück von dem verformten Zustand in den Basiszustand überführt zu werden. Das Rad (101) weist in dem Basiszustand eine kreisförmige Lauffläche (201) und einen einheitlichen Basisdurchmesser auf. Des Weiteren weist das Rad (101) in dem verformten Zustand entlang zumindest einer Vergrößerungsachse (206) einen vergrößerten Durchmesser auf, der größer als der Basisdurchmesser ist.