BEHÄLTERLADEASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN FÜR EIN ARBEITSFAHRZEUG

Ein System beinhaltet ein Arbeitsfahrzeug, eine Benutzerschnittstelle und eine Steuerung. Das Arbeitsfahrzeug beinhaltet einen Rahmen, einen Ausleger, ein Anbaugerät, einen Wahrnehmungssensor und einen Bodengeschwindigkeitssensor. Der Wahrnehmungssensor erfasst eine sich nähernde Umgebung. Die Benutzerschnittstelle enthält Steuerungen und Indikatoren. Die Steuerung ist mit den Steuerungen, Indikatoren, dem Wahrnehmungssensor und dem Bodengeschwindigkeitssensor gekoppelt. Die Steuerung empfängt einen Befehl zum Bewegen des Arbeitsfahrzeugs, fährt das Arbeitsfahrzeug, bestimmt einen Abstand zum Behälter, bestimmt die Bodengeschwindigkeit, bestimmt einen Startabstand zum Anheben des Auslegers vom Behälter, empfängt einen Befehl zum Anheben des Auslegers und aktiviert einen der Indikatoren, wenn der Benutzerbefehl zum Anheben des Auslegers auftritt, bevor das Arbeitsfahrzeug den Startabstand zum Anheben des Auslegers vom Behälter erreicht. A system includes a work vehicle, user interface, and controller. The work vehicle includes a frame, boom, implement, perception sensor, and ground speed sensor. The perception sensor senses an approaching environment. The user interface includes controls and indicators. The controller is coupled to the controls, indicators, perception sensor, and ground speed sensor. The controller receives a command to move the work vehicle, drives the work vehicle, determines a distance to the container, determines the ground speed, determines a boom raising start distance from the container, receives a command to raise the boom, and activates one of the indicators if the user command to raise the boom occurs prior to the work vehicle reaching the boom raising start distance from the container.