Elektrohydraulische Einheit zur Druckmittelversorgung und Verfahren zur Steuerung einer elektrohydraulischen Einheit

Elektrohydraulische Einheit zur Druckmittelversorgung wenigstens eines hydrostatischen Verbrauchers (12), mit einer mit verstellbarer Drehzahl (n) betreibbaren Antriebsmaschine (2), einer damit koppelbaren oder gekoppelten und mit dem Verbraucher (12) fluidisch verbindbaren Hydromaschine (4) mit zu Null und beidseitig davon verstellbarem Verdrängungsvolumen (Vg), und mit einem Massenträgheitsmoment, über dessen Drehzahländerung (Δn) Druckmittelenergie (p, V) des wenigstens einen Verbrauchers (12) rekuperierbar ist, wobei das Verdrängungsvolumen (Vg), die Drehzahl (n) oder beides (Vg, n) in Abhängigkeit einer dem wenigstens einen Verbraucher (12) zugeordneten Anforderung (psoll, +Qsoll; psoll, -Qsoll) mittels einer elektronischen Steuereinheit (22) verstellbar ist oder sind, wobei das Massenträgheitsmoment allein von einem Rotor der Antriebsmaschine (2), einem Rotor der Hydromaschine (4) und deren Rotationsverbindung gebildet ist oder allein davon bildbar ist, wobei über die Steuereinheit (22) eine Erhöhung (+ΔQsoll) der Anforderung einer Druckmittelzufuhr (+Qsoll) der Hydromaschine (4) zum Verbraucher (12) prädizierbar ist und in Abhängigkeit der prädizierten Erhöhung (+ΔQsoll) eine Drehzahlerhöhung (+Δn) ermittelbar und eine Soll-Drehzahl (nsoll) damit anpassbar (nsoll') ist. The invention relates to an electro-hydraulic unit for supplying at least one hydrostatic load with a pressure medium, comprising: a drive machine which is designed as an electric machine with an adjustable rotational speed; a hydraulic machine that can be coupled thereto and that can be fluidly connected to a load, said hydraulic machine having a discharge volume that can be adjusted to zero and from both sides of zero; an inertia moment by means of which the pressure medium energy of the at least one load can be recovered; and an electronic control unit, which is designed to be able to selectively adjust the discharge volume, the rotational speed or both depending on the requirements of the at least one load. The invention further relates to a method for controlling a pressure medium supply of at least one hydrostatic load by means of a hydraulic machine having a discharge volume that can be adjusted to zero and from both sides of zero, the hydraulic machine being driven by an electric machine at an adjustable rotational speed, for which purpose a rotor of the electric machine and a rotor of the hydraulic machine are coupled or can be coupled, wherein the discharge volume, the rota